办理被他人刮擦车辆的保险事宜的流程如下：
1.拨打保险公司的客服电话进行报案，大致说清楚自己车辆的情况。
2.保险公司的查勘人员到达现场后，会对事故的原因、性质和损失情况等进行确认。有些小刮蹭的事故，保险人员会让车主自行拍照微信传过去就行了。
3.接着就是定损的流程，修理厂对车辆进行损失的定价，保险人员和车主无异议后就签字确认。
4.收集案件的所需材料，提交给保险人员进行办理索赔手续。
5.保险公司经过不同部门的层层审查，确认后就能打款到车主的账户中。有些直赔的保险公司，不需要车主先垫付，所以款项会直接打给修理厂。
车辆保险理赔时需要遵循的原则是：
1.保险是一种合同行为，所以需要双方有契约精神，能够遵守合同约定，按合同约定执行；
2.诚信原则，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺；
3.主动、迅速、准确、合理原则。
提醒您，机动车没有年检的后果具体如下：
1.上路被罚200元并记3分，未年审车辆上路一经查实，交警部门将暂扣机动车，并根据相关规定，对驾驶员给予200元以下罚款并记扣3分的处罚；
2.出事故没保障，按照相关法律规定，未年审车辆上路除了要受到执勤民警的处罚外，一旦发生交通事故，保险公司完全可以直接拒绝赔付，分文不赔；
3.车辆丢失不赔付，保险公司对未按期年审的车辆丢失，将拒绝赔付。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十三条公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。
