未缴纳社保可以正常离职，不过职工在解除劳动合同之前，也可以先向社保局投诉，如果情况属实，社保机构通常就会责令用人单位给员工缴纳社会保险的。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条 【劳动者单方解除劳动合同】用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
个人缴纳社保，只能缴纳养老金和医疗保险这两部分。具体流程如下：
1.个人缴纳社保可以以灵活就业人士的身份交社保（养老 医疗）;
2.参保条件：城镇户口或农转非户口;
3.办理地点：当地社区街道的社保服务点，或区县一级的社保局（劳动保障局）;
4.个人缴纳社保所需基本资料：户口本、身份证和复印件，2张1寸照片;
5.缴费标准：以上一年本地社平工资为基础，养老缴费比例是20%，医疗约9%，目前尚有80%和100%两档可以选择。
社保补缴说明书的申请书中，除了个人的姓名以及其他的个人身份详细信息要填写清楚正确，对于税号，工商登记照中的必填信息和批准成立的信息，还有缴费单位的专管员，单位类型和隶属关系，开户银行等，这些信息都是需要填写清楚的，对于是否为新增人员和续保也是必填项的。
提醒您，具体区别如下：
1.就是缴纳社保的种类不同，很多职工都知道，在职时公司会为我们缴纳五险一金，但是对于灵活就业人员而言，所能缴纳的只有养老和医疗保险这两种，因为按照规定其余的三险一金个人是无法缴纳的。
2.单位职工所缴纳社保是带有强制性的，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条规定：社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。
