摩托车无证驾驶不一定要拘留。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，情节轻的，罚款为主，并辅以口头教育。机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证。
1.没有驾驶证的；
2.未经考试，非法取得驾驶证的；
3.驾驶证被注销、吊销的；
4.不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；
5.驾驶证已超过有效期的；
6.驾驶证被暂扣的；
7.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
8.持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9.驾驶车辆超过最高准驾车型的。
提醒您，无证驾驶死亡保险公司不会赔偿。依据相关规定，驾驶人未取得驾驶资格驾驶车辆而发生交通事故的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
