公司债务诉讼起诉条件：
1.原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
2.有明确的被告;
3.有具体的诉讼请求、事实和理由;
4.属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
条件当中没有明确要求债务诉讼没有金额大小之分，所以小额纠纷也能起诉。
公司债务诉讼起诉材料：
1.能够证明债权债务关系存在的借据、收据、借贷合同等，或者与案件无利害关系的两个以上证人证明，或者其他证据线索。
2.担保书原件，或者负连带责任人的基本情况，以及他们现实经济状况和偿还能力的证据。
3.抵押物的名称、数量、规格、质量及价款数额等到情况的证明。
4.债务人逾期不履行、不完全履行或者其他违反民事合同行为，以及债务人现实经济状况和偿还能力的证据。
5.要求追回的抵押物的名称、数量、存放地点的证据等。
债务纠纷诉讼时效的期限是3年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
提醒您，债务纠纷诉讼流程：
1.写好起诉状，起诉状应记明下列事项：当事人的基本情况；具体的诉讼请求和所依据的事实、理由；证据和证据来源以及欲证明的事实，证人的姓名和住址；
2.提交身份证明材料；
3.准备证据材料；
4.委托诉讼代理；
5.法院立案后择期开庭；
6.执行判决。
